![]() *可選配1~6軸步進電機驅動板,每個驅動板物理最大10A驅動電流,內部軟件限制5A驅動電流。 *1路USB,可使用USB上位機軟件進行控制,也可使用USB驅動進行二次開發。 *1路CAN通信接口,1路RS232通信接口,1路RS485通信接口??煞奖阍O備聯網。 *10路輸入。PI1-PI2源型輸入(與V+連接有效),PI3-PI10漏型輸入(與COM連接有效)。 *10路開漏輸出,單路最大輸出電流2A,峰值電流4.5A。 *內置24V/600W帶過流保護電源。 *內部軟件支持點對點移動,以及直角坐標系的直線和圓弧移動。 *最多可配置1000個動作節點。 *電腦(工控機、工控板)上位機軟件控制和運動軌跡編輯。 *應用:SCARA機器臂、立柱機器臂、陶瓷行業自動上釉機,焊錫機,點膠機,螺絲機,打磨機,分板機,上料機,下料機,測試機等??呻x線也可在線。 ![]() *可選配1~6軸步進電機驅動卡,每個驅動卡物理最大驅動電流10A,內部軟件限制驅動電流5A。 *1路USB,默認USB從機模式,可使用USB上位機軟件進行控制,也可使用USB驅動進行二次開發。 *配備WIFI無線通信模塊,可通過WIFI聯網。軟件默認支持WIFI STA模式。 *另外可選通信接口:【1路全雙工RS485】,或者【1路CAN】+【1半雙工路RS485】。Modbus和CANopen可根據用戶需要定制。 *10路輸入。PI1-PI2為源型輸入(與V+連接有效),PI3-PI10漏型輸入(與GND連接有效)。 *10路開漏輸出,單路最大輸出電流2A,峰值電流4.5A。 *外部電源輸入,最高輸入電壓85V。 *內部軟件支持點對點移動,以及直角坐標系的直線和圓弧移動。 *最多可配置1000個動作節點。 *電腦(工控機)上位機軟件控制和運動軌跡編輯。 *應用:SCARA機器臂、立柱機器臂、陶瓷行業自動上釉機,焊錫機,點膠機,螺絲機,打磨機,分板機,上料機,下料機,測試機等。可離線也可在線。 ![]() *以6軸機器手為中心配置工位,將產線小型化、簡單化。配備AI視覺,并通過工控機進行遠程控制,方便接入工廠的網絡。 *可根據用戶需求定制 ![]() *由一臺在線分板機和一臺在線打磨機構成。產線配置控制總成,每個工位單獨配置多軸運動控制器(AR0120-1)。兩個工位可聯網也可單獨使用。 *可根據用戶需求定制 ![]() *X軸和Y軸為絲桿結構,精度高。 *可接入產線作為工位使用,也可作為單獨的平臺設備使用。 *可根據用戶需求定制 |