惠州奧朗科技有限公司
Huizhou Aorum Technology Co., Ltd

多軸運動控制器-步進電機（AR0120-1）
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*可選配1～6軸步進電機驅動板，每個驅動板物理最大10A驅動電流，內部軟件限制5A驅動電流。

*1路USB，可使用USB上位機軟件進行控制，也可使用USB驅動進行二次開發。

*1路CAN通信接口，1路RS232通信接口，1路RS485通信接口?？煞奖阍O備聯網。

*10路輸入。PI1-PI2源型輸入(與V+連接有效)，PI3-PI10漏型輸入(與COM連接有效)。

*10路開漏輸出，單路最大輸出電流2A，峰值電流4.5A。

*內置24V/600W帶過流保護電源。

*內部軟件支持點對點移動，以及直角坐標系的直線和圓弧移動。

*最多可配置1000個動作節點。

*電腦(工控機、工控板)上位機軟件控制和運動軌跡編輯。

*應用：SCARA機器臂、立柱機器臂、陶瓷行業自動上釉機，焊錫機，點膠機，螺絲機，打磨機，分板機,上料機，下料機，測試機等?？呻x線也可在線。

多軸運動控制器-步進電機（AR0120-2）
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*可選配1～6軸步進電機驅動卡，每個驅動卡物理最大驅動電流10A，內部軟件限制驅動電流5A。

*1路USB，默認USB從機模式，可使用USB上位機軟件進行控制，也可使用USB驅動進行二次開發。

*配備WIFI無線通信模塊，可通過WIFI聯網。軟件默認支持WIFI STA模式。

*另外可選通信接口：【1路全雙工RS485】，或者【1路CAN】+【1半雙工路RS485】。Modbus和CANopen可根據用戶需要定制。

*10路輸入。PI1-PI2為源型輸入（與V+連接有效），PI3-PI10漏型輸入（與GND連接有效）。

*10路開漏輸出，單路最大輸出電流2A，峰值電流4.5A。

*外部電源輸入，最高輸入電壓85V。

*內部軟件支持點對點移動，以及直角坐標系的直線和圓弧移動。

*最多可配置1000個動作節點。

*電腦(工控機)上位機軟件控制和運動軌跡編輯。

*應用：SCARA機器臂、立柱機器臂、陶瓷行業自動上釉機，焊錫機，點膠機，螺絲機，打磨機，分板機,上料機，下料機，測試機等。可離線也可在線。

U型機器手產線
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*以6軸機器手為中心配置工位，將產線小型化、簡單化。配備AI視覺，并通過工控機進行遠程控制，方便接入工廠的網絡。

*可根據用戶需求定制

電路板打磨和分板產線
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*由一臺在線分板機和一臺在線打磨機構成。產線配置控制總成，每個工位單獨配置多軸運動控制器(AR0120-1)。兩個工位可聯網也可單獨使用。

*可根據用戶需求定制

在線焊錫機
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*X軸和Y軸為絲桿結構，精度高。

*可接入產線作為工位使用，也可作為單獨的平臺設備使用。

*可根據用戶需求定制